let ciel = {
    lat: 49.0780,
    lon: 19.3100
};

async function reroute(gps) {

    if (!ciel) {
        return;
    }

    const form = new FormData();

    form.append(
        "lat",
        gps.lat
    );

    form.append(
        "lon",
        gps.lon
    );

    form.append(
        "destLat",
        ciel.lat
    );

    form.append(
        "destLon",
        ciel.lon
    );


    try {

        const response = await fetch(
            "reroute.php",
            {
                method: "POST",
                body: form
            }
        );


        if (!response.ok) {
            throw new Error(
                "Reroute HTTP " +
                response.status
            );
        }


        const data =
            await response.json();


        if (!data.route) {

            console.log(
                "Nová trasa neexistuje"
            );

            return;
        }


        /*
         * Nahradíme starú trasu.
         */

        mapa.route = data.route;


        /*
         * Nový začiatok trasy
         */

        mapa.start = data.start;


        /*
         * Reset pozície na route
         */

        mapa.currentRouteIndex = 0;


        /*
         * Prekreslenie
         */

        vykresliMapu();


    } catch (error) {

        console.error(
            "Reroute chyba:",
            error
        );
    }
}

function kontrolujTrasu(gps) {

    if (
        !mapa.route ||
        !mapa.route.points
    ) {
        return;
    }


    const route =
        mapa.route.points;


    let minDistance =
        Infinity;


    let nearestIndex = 0;


    for (
        let i = 0;
        i < route.length;
        i++
    ) {

        const d =
            vzdialenostGPS(
                gps.lat,
                gps.lon,
                route[i].lat,
                route[i].lon
            );


        if (d < minDistance) {

            minDistance = d;
            nearestIndex = i;
        }
    }


    /*
     * Zapamätáme si postup
     */

    mapa.currentRouteIndex =
        nearestIndex;


    /*
     * 30 metrov mimo trasy
     */

    if (minDistance > 30) {

        spustiReroute(gps);
    }


    vykresliMapu();
}

let reroutePrebieha = false;

async function spustiReroute(gps) {

    if (reroutePrebieha) {
        return;
    }

    reroutePrebieha = true;

    try {

        await reroute(gps);

    } finally {

        reroutePrebieha = false;
    }
}

sledujPolohu(gps => {

    aktualnaPoloha = gps;

    kontrolujTrasu(gps);

});

let odchylkaStart = null;
let reroutePrebieha = false;

const MAX_ODCHYLKA = 30;       // metre
const CAS_ODCHYLKY = 5000;     // 5 sekúnd
const KRIZOVATKA_RADIUS = 15;  // metre


function kontrolujReroute(gps) {

    if (
        !mapa.route ||
        !mapa.route.points ||
        mapa.route.points.length < 2
    ) {
        return;
    }

    const route = mapa.route.points;

    let minDistance = Infinity;
    let nearestIndex = 0;


    /*
     * Nájdeme najbližší bod trasy.
     */

    for (let i = 0; i < route.length; i++) {

        const d = vzdialenostGPS(
            gps.lat,
            gps.lon,
            route[i].lat,
            route[i].lon
        );

        if (d < minDistance) {
            minDistance = d;
            nearestIndex = i;
        }
    }


    /*
     * -----------------------------------------
     * PODMIENKA 1
     * -----------------------------------------
     *
     * Sme viac ako 30 m od trasy?
     */

    if (minDistance <= MAX_ODCHYLKA) {

        /*
         * Sme späť na trase.
         */

        odchylkaStart = null;

        mapa.currentRouteIndex =
            nearestIndex;

        vykresliMapu();

        return;
    }


    /*
     * -----------------------------------------
     * PODMIENKA 2
     * -----------------------------------------
     *
     * Odchýlka musí trvať 5 sekúnd.
     */

    if (odchylkaStart === null) {

        odchylkaStart = Date.now();

        return;
    }


    const casMimoTrasy =
        Date.now() - odchylkaStart;


    if (casMimoTrasy < CAS_ODCHYLKY) {

        return;
    }


    /*
     * -----------------------------------------
     * PODMIENKA 3
     * -----------------------------------------
     *
     * Nie sme práve pri významnom bode trasy.
     *
     * Napríklad križovatka / prudká zmena smeru.
     */

    if (
        jePriKrizovatke(
            gps,
            route,
            nearestIndex
        )
    ) {

        return;
    }


    /*
     * -----------------------------------------
     * Všetky podmienky splnené
     * -----------------------------------------
     */

    spustiReroute(gps);
}

function jePriKrizovatke(
    gps,
    route,
    index
) {

    if (index <= 0) {
        return true;
    }

    if (index >= route.length - 1) {
        return true;
    }


    const bod = route[index];


    const vzdialenost =
        vzdialenostGPS(
            gps.lat,
            gps.lon,
            bod.lat,
            bod.lon
        );


    if (
        vzdialenost <= KRIZOVATKA_RADIUS
    ) {
        return true;
    }


    /*
     * Zatiaľ teda považujeme
     * blízky významný bod trasy
     * za miesto, kde počkáme.
     */

    return false;
}

async function spustiReroute(gps) {

    if (reroutePrebieha) {
        return;
    }

    reroutePrebieha = true;

    try {

        await reroute(gps);

        /*
         * Po úspešnom reroute
         * začneme odchýlku sledovať znova.
         */

        odchylkaStart = null;

    } catch (error) {

        console.error(
            "Reroute:",
            error
        );

    } finally {

        reroutePrebieha = false;
    }
}

sledujPolohu(gps => {

    aktualnaPoloha = gps;

    kontrolujReroute(gps);

});